DARPA研制机器手臂可自行完成复杂任务

我们已经看到各种各样的机器人（手臂），可以干各种各样的事情，但这些机器人的每一个动作，背后都是人类在指导和操控。这些在实验室里面都很OK，但如果换成别的地方呢？比如战场。于是，DARPA开始研制一种新型机器手臂，简单的指令即可让机器人完成复杂的动作，比如让机器人独自去解除一个爆炸装置。

机器人被越来越多地用在军事领域，以帮助士兵减少受到的伤害。但由于编程的限制，每个机器人都会有一些特殊的功能设定。DARPA的ARM（Autonomous Robotic Manipulation）程序希望可以打造一种或者多种不需要太多人机互动就可以执行复杂任务的机器人。

尽管DARPA意识到了这一点，但这里依然有两个关键因素：一是具备广泛用途的机器人肢体，另一是可以自行控制机器人运动的软件部分

硬件方面，主要集中在研制更大更灵活的手臂和手指；而软件工程师则希望可以让机器人在不需要任何细节指导的情况下完成如“开门”“拧螺丝”之类的动作。最终目的则是不需要人类的操作，就可以完成各种复杂任务的真正的机器“人”。

目前为止DARPA已经成功研发出只有一只胳膊和一只手就可以完成任务的机器人，研究人员仍然在研制两只手可以完成更复杂动作的机器人。如果把这个技术用在无人机里面，应该更有趣。